Hikayat Panji Semirang menceritakan kisah empat bersaudara yang memerintah dua kerajaan. Putri bungsu dari Raja Daha, Galuh Cendra Kirana melarikan diri setelah ibunya meninggal dan ia diusir, lalu menyamar sebagai pria bernama Panji Semirang. Suatu hari utusan Raja Kuripan bertemu dengannya dan jatuh cinta, namun pernikahan antara Cendra Kirana dan Raden Inu gagal dilaksanakan.
Kisah seorang anak bernama Cindelaras, yang tinggal di Hutan bersama Ibunya. Ibunya adalah seorang Permaisuri yang di usir karena difitnah telah meracuni Selir dan Tabib Kerajaan Jenggala.
Dewi Sanggalangit tersohor kecantikannya. Hingga banyak pangeran dan raja ingin meminangnya untuk dijadikan istri. Namun tampaknya, Dewi Sanggalangit belum berkeinginan untuk berumah tangga. Hal itu megakibatkan kedua orang tuanya pusing tujuh keliling. Setelah didesak, akhirnya Dewi Sanggalangit pun mau menuruti keinginan orang tuanya dengan syarat: calon suaminya harus mampu menghadirkan satu…